梵语 yoga 之音译，巴利语同。意译作相应。依调息（调呼吸）等方法，集中心念于一点，修止观（奢摩他与毗钵舍那）为主之观行，而与正理相应冥合一致。于密教，盛行三密瑜伽相应之说（又作三密相应说）。行此等瑜伽观行者，称为瑜伽师。依瑜伽师而行之境界，称作瑜伽师地。瑜伽师地论一书即从五识身相应地说至无余依地之十七地。奉持该论之学派，称为瑜伽派（外道中，另有所谓瑜伽外道者）。此外，瑜祇（梵 yogin，巴同）即“有瑜伽者”之意，系指行瑜伽观行之人。三昧（梵 samādhi，巴同）、禅定（梵 dhyāna，巴 jhāna）即行瑜伽法之一。 据成唯识论述记卷二本之说，相应之义有五：(一)与境相应，谓不违一切法之自性。(二)与行相应，谓与定慧等行相应。(三)与理相应，谓安立非安立等二谛之理。(四)与果相应，谓能得无上之菩提果。(五)与机相应，谓既得圆果，利生救物，赴机应感，药病相应。于上记五义之中，显教多取与理相应之义，如瑜伽唯识之瑜伽；密教多取与行相应之义，如瑜伽三密之瑜伽。［解深密经卷三分别瑜伽品、瑜伽师地论卷二十四、解深密经疏卷六、大日经疏卷三］ p5529