梵名 Upanisad。音译作优波尼沙土。为古印度之哲学书。系以梵文书写，为师徒对坐密传教义之书籍，故称奥义书。为记述印度哲学之原本思想。盖印度之宗教始于对吠陀之赞颂，其后以说明用法与仪式为目的之梵书兴起，其中有一章名之为阿兰若迦（梵 āranyaka），奥义书即为说明此章而编述。阿兰若迦之说幽微，取森林遁世者所读诵之义而名之为森林书，特重形式与神学方面，而奥义书则与之相反，属于纯正哲学。其以阐释吠陀终极意义为旨，继续吠陀末期之哲学思想，发挥新见地，此部分又称吠檀多（梵 Vedānta）。原意或为吠陀之最后部分，后转解为吠陀之究竟意义，其后之发展特受重视，成为后代各派哲学之根源。今之传本多达二百余种，主要者有十数种，总称古代奥义书，完成于纪元前八百年至纪元前六百年。此后十数世纪，仍有陆续增添之作，称为新奥义书。以文体为别，可分古散文、散文、新散文三种。自古被视为天启文学（梵 ?ruti），为印度正统婆罗门思想之渊源，亦为后世哲学、宗教思想之典据、根干。书中各篇并非由同一作者，将统一之思想，以一定之形式叙述，而系历经悠长年月编集完成者，故掺杂各种新旧思想，且缺乏中心主体与统一性。其实际编纂者无疑为历代之婆罗门。此外，亦可说奥义书之出，乃象征吠陀祭祀万能主义之反动思想，亦为促成佛教兴起之契机。

总结奥义书全书之思想，系以大宇宙本体之“梵”，与个人本质之“我”为一体，乃宇宙万有之根本原理，此即“梵我一如”思想，亦为观念论之一元哲学。顺此根本原理，万事万物之发生必有其一定之顺序。人类生命即因“业”之故，而于轮回之道中往返，将人类之行为，以善恶果报之道德要求为基础，而展开轮回转生之思想。如经禅定与苦行来认识梵我一如之真理，即可解脱生死轮回之束缚，而到达常住不灭之梵界（梵 Brahma-loka），此即人生最高目的。此一观念论思想系说明一切现象界皆为虚妄，唯独梵为唯一之实在，并以梵、我代表心与物之两面，而生成宇宙万物。古代印度哲学中，由此一思想，渐而产生有神论诸派系。经过后期奥义书，其哲学思想发展更形复杂，因此印度哲学诸派之产生愈加分歧繁杂。本书译本极多，最古者为波斯译本，其后有拉丁译、德译、英译、中译、日译本等。［P. Deussen：Allgemeine Geschichte der Philosophie; H. Oldenberg：Die Lehre der Upanishaden und die Anfänge des Buddhismus］ p5439