梵语 kāma-dhātu，巴利语同。指有情生存状态之一种，又指此有情所住之世界。欲界与色界、无色界合称三界。即合地狱、饿鬼、畜生、阿修罗、人、六欲天之称。此世界之有情以有食欲、淫欲、睡眠欲等，故称欲界。欲界包含有情世间与器世间。相对于色界与无色界之为定心（入禅定三昧不散动之心）之地，以欲界为散心（散动之平常心）之地，故称欲界散地。然就欲界是否有定，鞞婆沙论卷十、大乘义章卷十一等载有诸说。若将三界分为九地，有所谓欲界五趣地，欲界全体即属九地之最初地。

此外，有关欲界所包括的范围及类别，诸经论中各有记载，如杂阿毗昙心论卷八修多罗品列八大地狱、畜生、饿鬼、四大洲、六欲天等二十处；长阿含经卷二十忉利天品则分地狱、畜生、饿鬼、人、阿须伦、四天王、忉利天、焰魔天、兜率天、化自在天、他化自在天、魔天等十二种；瑜伽师地论卷四列有八大地狱、四大洲、八中洲、六欲天、饿鬼及非天，计有三十六处。俱舍论卷十一详述其位置、身长、寿命等。［长阿含经卷十九、起世经卷一至卷九、舍利弗阿毗昙论卷七、大毗婆沙论卷一三六、卷一三七、俱舍论卷三］ p4653