梵名 Paramādibuddhoddhrta-?rīkālacakra nāmatantrarāja。略作 Kālacakra-tantra（卡拉洽库拉密法）。又称时轮密法。为西藏黄教主要教学内容之一。据根本怛特罗之注释书维玛拉普拉巴（梵 Vimalaprabhā）载，根本怛特罗一万二千颂，乃佛陀涅槃前二年，金刚手菩萨之化身苏坎德拉王（梵 Sucandra）向佛陀请问，而流行于香巴拉（梵 ?ambhala）等国者。六百年后，香巴拉国第一代卡尔基（Kalki），为文殊之化身耶舍王（梵 Ya?a），为了对抗将于二百年后兴起于麦加（Makkah）而可能灭亡香巴拉国之回教，乃纠集梵天、湿婆、毗瑟笯教徒，并将其召入时轮曼荼罗内，严禁杀生，给与时轮大密法灌顶，并宣说拉谷怛特罗（梵 Laghu-tantra）三千颂，此即现行之时轮怛特罗。其后，第二代卡尔基为观音之化身芬陀利华王（梵 Pundarīka），蒙佛授记，且随顺根本怛特罗作注释之书维玛拉普拉巴。

关于时轮怛特罗与维玛拉普拉巴之传承，有诸多异说，总结诸说，则约于西元一○四○年以后活跃于印度摩竭陀国之大时足（梵 Kālamahāpāda，藏 Dus shabs chen po）与小时足（藏 Dus shabs chuvvu）二位学者被推断为时轮怛特罗与维玛拉普拉巴之作者，故时轮怛特罗成立之年代最早为一○二七年。

时轮怛特罗之内容系了义之般若（母怛特罗）与方便（父怛特罗）之双入无二，以实现真实之智慧为最高目的。实现之方法为观察宇宙之结构与活动，即日月星辰之运行及其迁流变化，并控制与此对应之人体脉管（梵 nādī）、轮（梵 cakra）、气息（梵 prāna-vāyu）之迁流变化，以期达到究极合一之境界，故提供了天文学上有关历学之记述，为此怛特罗本质上之重要性。此外，亦反映出当时回教侵入印度所造成恐怖与混乱之状态。从怛特罗成立之传说，亦可看出其假借毗瑟笯教有关香巴拉国之传说，与毗瑟笯第十权现卡尔基再世救人之构想，并结合印度原有之诸宗教，以扑灭即将席卷印度之回教徒之意图，而呈现出回教文化与印度文化冲突之一面。［时轮タントラ成立に关する基本的课题（羽田野伯猷）、タントラ佛教に于けるか｜ラチヤクラ（时轮）の位置（羽田野伯猷）、インド教佛教交涉の一断面─回教对策を目的とせる时轮の形成に于ける（羽田野伯猷）、布顿（藏 Bu-ston）全书第一部至第五部］ p4124