梵名 Pañcakrama，西藏名 Rim-pa chen-po。据载作者为龙树（梵 Nāgārjuna），惟与二世纪之龙树非同一人。据秘密集会怛特罗（梵 Guhyasamāja-tantra，一切如来金刚三业最上秘密大教王经），五次第即相当于圣者流（藏 Hphags-lugs）之究竟次第（梵 Utpanna-krama），依照瑜伽观法以证悟究竟大乐之五种成就法阶梯。若将与圣者流之生起次第（梵 Utpatti-krama）相当之略集成就法（梵 Pindīkrta-sādhana）视为五次第中之第一次第，则成为六次第，然通常以下列五种为五次第：第一金刚念诵次第（梵 Vajrajāpa-krama）、第二无上密意次第（梵 Anuttarasamādhi-krama）、第三自加持次第（梵 Svādhisthāna-krama）、第四乐现等觉次第（梵 Sukhābhisajbodhi-krama）、第五双入次第（梵 Yuganaddha-krama）。

第一金刚念诵次第为语净化次第（梵 Vāgviveka-krama），系以呼吸法为基础之念诵法，据跋文知，有六十七偈（有六十九偈之刊本）。第二无上密意次第为心净化次第（梵 Cittaviveka-krama），亦称心清净次第（梵 Cittavi?udhi-krama），有一百偈（九十四偈）。第三自加持次第，有五十六偈。第四乐现等觉次第，有四十偈（三十八偈）。第五双入次第，有三十五偈（三十六偈）。秘密集会怛特罗成立于九世纪，本书即依秘密集会怛特罗而着之成就法，其成立之年代为十世纪顷。本书之西藏注释书颇多。［西藏密教教理の研究（酒井真典）、L. de la Vallée Poussin：Études et textes tantriques, Pañcakrama； H.P. ?āstrī：Discovery of a work by āryadeva in Sanskrit, JASB., 1898; P.B. Patel：Cittavi?uddhiprakarana of āryadeva, Visva-Bharati Studies, No. 8］ p1078